無事マルチコプター（F550)が離陸しました。

　

　マルチコプターは、先週中に大体完成しました。組み立ては、わりとすんなり（約2日）で完了しました。

　調整も、いろいろなブログを参考にして、なんとかできました。

　さーーて、いかがでしょうか？





　うーーん。なんか、とりあえず無事浮かせることができたようです。　でも、最後に電池切れのフェイルセイフで自動帰還と相成りました。



　そして、本日は機体にカメラを付けてフライトさせています。




　1本目は、少し危なげな離陸・・・　そして、実は「Go　Home」もテストしました。
　着陸の自動は、若干最後にバウンドが発生しますね。

　なんとか、戻ってきているようです。　しかし、不思議なもんですね。^^;







　2本目は、機体を早くピルエットしすぎのようで、もう少しEXPを入れてやって、ゆっくり回すようにしたいものです。

　なお、強制帰還の設定は少してこずりました。


<<　メモ　>>
　基本はフェイルセーフに持ち込んでやるのですが、5chのゲインをGPSとATTiで-20％程度下げてやるため、SEスイッチとSFスイッチの設定をうまく、バランスさせてフェイルセーフに持ち込んでいます。
　
１．サブトリムの設定

2.ファンクションの設定

3.H/Wの設定

　これで、NAZAの設定ソフトを立ち上げモニターして、数値を追い込んでいます。他にもいい方法がありそうですが・・


　なにわともあれ、無事フライト終了です。　さあーー　本格的な空撮をどうするかな・・・　^^;

コメント 6

侘びより上手に写していますね・・・降参～です。
by 侘び助 (2013-08-06 19:53) 

こんばんは。

フライト成功、おめでとうございます。
今後はカメラ・ジンバルの選定、ＦＰＶも‥‥

夢は広がりますね（＾＾

秋頃には出来あいのクアッドがいろいろ出そうなので
思案中です。　、
by ブラウン (2013-08-06 20:13) 

侘び助さま
いつもコメント有難うございます。
空撮動画はイマイチ綺麗でないので、何とかしようと企んでいます。(^_^;)

by imataq77 (2013-08-08 10:04) 

ブラウンさま
いつもコメント有難うございます。
最初は、すごく不安でしたが、ネットの情報で何とかなりました。
お察しの通り、次の計画をどんどん考えています。
最終、目的はありますが、今は内緒です。(~_~;)

by imataq77 (2013-08-08 10:09) 

振動が無く綺麗な動画ですね。
こんなに綺麗に撮れるとマルチコプター欲しくなっちゃいす。
by gen (2013-08-08 22:48) 

genさま
おはようございます。カメラはあまり良くないのですが、絵は安定していますね。
最近のマルチは制御技術の進歩で飛ばしやすくなりました。
一機如何でしょうか？
(^_^;)
by imataq77 (2013-08-10 06:35)