まだ調子が良くないかも・・ [MultiCop(ファントム4)他]
先日、QUADコプターの調整をやってみました。
ひとつは、ホバリングの安定を目指したこと、そして、GPSでの流れを止めることでした。
機体をパソコンにつないで、少しパラメータを変更してみましたが・・
トリム調整で、少しは流れにくくなりましたが、GPSでは相変わらずあらぬ方向へ移動していきます。
これは重心の調整をしっかりやるか、補正のパラメータを変更しないとダメみたいです。
それと、今回高度を下げるときにふらふらすることが多くなりました。ゲイン調整を見直す必要がありそうです。
こんにちは。
ずーと拝見していますが、マルチコプターは設定・調整が難しそうですね!
その後、いろいろ検討した結果、資金面をなんとかクリアできそうなのが
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55141__Quanum_Nova_FPV_GPS_Waypoint_QuadCopter_PNF_.html
です。(^^;
すでに発注済です。(^^
送・受信機はフタバを予定しています。
by ブラウン」 (2014-06-19 11:07)
ブラウンさま
いつもありがとうございます。
そうなんです。今のQUADは難しいMCでして・・
あまり理解しないでやっているので、だめなんですね。きっと!
DJIなら、かなり安定しますが、おもしろみが少し無いので・・
地道にがんばります。^^;
by imataq77 (2014-06-19 12:15)
追加です。
ホビキン良さそうですね。うまくいったら教えてくださいね。
by imataq77 (2014-06-19 12:17)
こんばんは。
送・受信機が付属してないタイプです。
”フタバなら簡単に搭載”できそうな情報がありましたので
只今、フタバT8FGSを手配しました。(^^
カンナムノバは送料無料なので
到着は7月中旬くらいになりそうです。
by ブラウン (2014-06-19 23:13)
ブラウンさま
おはようございます。
フタバT8FGS了解です。私もT8FGのユーザーです。
到着が楽しみですね。
by imataq77 (2014-06-20 08:05)