ひさしぶりに空撮しました

　本格的な夏になりましたね。

　朝練習の場所も、やぶ蚊のいないところで・・と思い、少し開けた空き地に移動しました。

　持ち出したのは、最近飛ばしていないF550ヘキサコプターです。


　カメラにはGopro３+を積んでいます。　ジンバルの調子はいかがでしょうか？





　少し、時間が長いのですが、しんぼうして見て下さいね。^^;

　画像は安定していますね。ただ、機体が傾いたときの挙動が？？　です。

　こんなもんなんでしょうか？（安いジンバルなのでしかたがないのかな？）

　最後は、GPSモードでホバ中の機体をiphoneで撮影してみました。


　この時期の田んぼは濃い緑の絨毯です。お天気さえ良ければもう少しきれいだったと思います。

コメント 5

いつもコメ、有難う御座います。

ヘリもマルチも、快調に飛んでますね。
私もやっと、TBS DISCO にブラシレスジンバルを取り付けて
ウニョウニョが消えて問題を一つ潰した感じです。

800クラスの改造は、
パーツの選択に問題がないかのテストフライト段階に来ました。
早く涼しくなって、私にも機体にも安心な天候になって欲しいです。

by 敏ボー (2014-08-03 17:19) 

敏ボーさま
早速のメッセージありがとうございます。
800への改造ですが、600を700にしたいと少し考えています。

ただし、アンプも変更が必要でしょうね。あ！モーターもかな･･　^^;

by imataq77 (2014-08-03 17:41) 

600を700へ一気に伸ばすとしても、
ギア比が変わらなければ、モーターはそのままでも良いかと思います。

でなければ・・・
テールを伸ばして、ローターはとりあえず600のままで
どぉ～変わるか見るのも一つの手ですね。

by 敏ボー (2014-08-03 20:06) 

お久しぶりです。以前NAZA-Hのコメ入れさせてもらいました。自分のはSDXのテールパイプをカットして、JRの内径21mmのパイプでつなぎ、フレイヤのテールベルトを用いてテールのみ700サイズにしてまーす（NAZA-HをBEC込みで外電源で使用）。

これで全体のバランスが最高です。つまり、メインローターは、モーターのトルクが700mmローターに追いつかなかいこともありますが、600mmのままです。これで、メインローターの回転円が、真上からみてテールローターの風と干渉しない位置（テールローターの回転円から5cm以上離れている）となり、劇的に飛行音が静かに！なります。

また、理屈上、GPSは、カーボンローターの回転円の下にあると、信号の拾いが完全でなくなり、精度が落ちます（K&〇の菅〇さんも同様のことを記事に書いています）。この問題についても、上記のテール延長によって、GPSモジュールを、メインローター回転円よりも後方に設置可能となりますのでクリア！

結果、重量増はテールパイプ延長による30gにとどまり（飛行重量4250ｇ）、メインローター風の効率がよくなった為なのか、飛行時間はなんと２分ほど伸びて、６セル5,100mAの１本仕様で14分ホバリング可能です（モーターはKV890、ギア比は8.7のまま）。

さらに、ローター下にあった時よりもGPSの精度もよくなり、座標軸横面でほとんど動きません。　

このテール延長効果、ヒロボーさんに教えてあげたい位、物理学的に意味がありそうです（清音化とロングフライト）。　ヘリは本当に面白いですね。
by きたのおやじ (2014-08-09 19:33) 

きたのおやじさま

こんばんは！　大変有意義な情報をありがとうございました。
実は、部品はすでに取り寄せていますが、テールパイプの改造が必要なことがわかりました。
近日中に早速実行してみたいです。
その際は、GPSの位置をもっと後ろにもって行こうと思います。

by imataq77 (2014-08-09 22:10)