いまひとつ・・です。

初飛ばしから、GPSモードの制御がおかしいと思いいろいろ考えていたら、ジャイロの初期化を再度やってみました。

まずは、GPSを読み込んで安定したら、ラダーを左にいっぱい切って、初期化モードに入ります。


テールをつまんで2回転ほどさせ、ローターヘッドをつかんで水平に回します。しばらくすると初期化が終了しました。

ここで、バッテリーを一度はずして、再度つなげて飛ばします。




最初に変なストールがありました。気を取り直して再度浮かせます。

ノーマルでは問題無さそうなんですが、GPSに入れると機体が大きく跳ねます。



再度、2本目を飛ばします。





うーーん。。　まだ何か変ですね。これはもしかすると、センサーの不良なのかもしれません。

次回部品交換してやってみましょう！