だめです・・・ T_T [MultiCop(ファントム4)他]
稲刈りも終わり、朝練習が心置きなくできるようになりました。
これといって、新しいことも無いので、気まぐれでFY680にカメラを載せてみました。
ジンバルや衝撃吸収のゴムもなかったので、もしかしたら・・・
気持ち悪くなる方は、もうしわけありません。
やはり、ちゃんとした振動対策をしないとだめです。
こちらの機体は、空撮以外の用途に使うことといたします。
さらにマルチが続きます・・ [MultiCop(ファントム4)他]
先日FY680にFCを積み替えたため、QUADが遊んでいました。
そういえば、AQ50DというFCを持っていたのを忘れていました。そこで、早速積んでみました。
そうして、シンプルなQUADができました。
GPSは付いていませんが、設定も簡単です。
最初に、エルロン、エレベータの確認をするのに若干手間取りましたが、なんとか浮上します。
ホバ中はそうでもないですが、姿勢が崩れるとふらつきますね。
ゲインの調整が必要なようです。
次回に、微調整をしてみましょう!!
お待たせしました。 [MultiCop(ファントム4)他]
先日、撮影ができなかったFY680のフライト画像がようやく撮れました。
今回は、たんぼ飛行場の上を飛ぶ勇姿をご覧ください。
ただし、下からの撮影ですので、あまりかわりばえしません。
やはりマルチコプターは空撮がよろしいようです。^^;
なお、バッテリーですが5分あまり飛んで、まだ60%も残っていました。うまくすれば10分はいけるかもしれませんね。
新機種 シェイクダウン・・ [MultiCop(ファントム4)他]
最近、新しい機種を物色していました。ヘリはいろいろやってきましたので、マルチでなにか目的を探していました。
そうです。これはTAROTのFY680ですね。 以前のDJI F550よりひとまわり大きい機種です。
組み立てを始めるとなにか足らないものが・・・ そうです。プロペラを忘れました。^^;
早速、カーボン製のものをヤフオクで取り寄せました。
そして、FCはQUADより移植したNAZA-Mlite です。
そして、今朝ほど初飛行!!
結果は、問題なくフライトできました。
さすがに大型となると安定しています。リモートゲインで微調整を・・・ と思いましたが、あまりにも安定しているので、調整の必要はあまりなさそうです。
動画も撮っておりましたが、カメラの向きが悪くて写っていませんでした。今度、再度撮ってみます。
おまけ:電源のこと
今回、初めて6セルの2本体制!! 飛行時間が、長くできそうです。
夏の朝を飛ぶ [MultiCop(ファントム4)他]
このお盆の間も、雨模様の日が続きました。
朝練習もほとんどできなかったのですが、昨日またF550を持ち出しフライトです。
この日は、大容量(5000)バッテリーの慣らしもかねていました。
まずは、従来(4000)のものでチャレンジ・・
すこし、画面上方(モーター取り付け部)が揺れています。
これで、約5分あまり飛びました。
次は、5000に付け替えて飛ばしました。
こちらは、Gohome途中の下からの映像です。
いつもなら、かなり揺れながら降りてくるのですが、今回はまずまず安定しています。
ちなみに時間は6分あまり・・ 思ったより長くは飛ばせないものですね。
ひさしぶりに空撮しました [MultiCop(ファントム4)他]
本格的な夏になりましたね。
朝練習の場所も、やぶ蚊のいないところで・・と思い、少し開けた空き地に移動しました。
持ち出したのは、最近飛ばしていないF550ヘキサコプターです。
カメラにはGopro3+を積んでいます。 ジンバルの調子はいかがでしょうか?
少し、時間が長いのですが、しんぼうして見て下さいね。^^;
画像は安定していますね。ただ、機体が傾いたときの挙動が?? です。
こんなもんなんでしょうか?(安いジンバルなのでしかたがないのかな?)
最後は、GPSモードでホバ中の機体をiphoneで撮影してみました。
この時期の田んぼは濃い緑の絨毯です。お天気さえ良ければもう少しきれいだったと思います。
さすがNAZA!! [MultiCop(ファントム4)他]
これまでQUADはAPMのFCでがんばってきましたが、ハードルはかなり高く思うように飛ばせませんでした。
結局、このままでは練習にならないので、NAZA-M lite でセットアップしなおしました。
セッティングは、F550で練習済みですので、比較的簡単にいけました。
とりあえず、GPSまではうまくいきました。
しかし、GoHomeがちゃんと動かなかったので、後日、設定をみなおしてうまくいくようになりました。
なお、降下中の姿勢がいまひとつ・・ですね。
もう少し、パラメータの設定を弄ってみようと思っています。 とりあえず結果オーライですね。
まだ調子が良くないかも・・ [MultiCop(ファントム4)他]
先日、QUADコプターの調整をやってみました。
ひとつは、ホバリングの安定を目指したこと、そして、GPSでの流れを止めることでした。
機体をパソコンにつないで、少しパラメータを変更してみましたが・・
トリム調整で、少しは流れにくくなりましたが、GPSでは相変わらずあらぬ方向へ移動していきます。
これは重心の調整をしっかりやるか、補正のパラメータを変更しないとダメみたいです。
それと、今回高度を下げるときにふらふらすることが多くなりました。ゲイン調整を見直す必要がありそうです。