クワッドコプター テイクオフ！

　先日、落とした450proですが、部品を取り寄せましたがまだ修理する気分にもなれず、使っていないLIPO（３S)を使ってなにか新しいことをしたいと思い、クワッドコプターを作ってみることにしました。


　実は、少し前にクワッドのフレームを手に入れていて（これがヤフオクで安かった！）、これにモーター・アンプ・ペラなどをHKから・・　フライトコントローラは、ヤフオクで調達しました。

　

　少し、組み立てに手間取ったのはモーターマウントとその下にある足ですね。

　モーターはペラとセットで1500円くらい・・　アンプは安物の２０Aです。

　以前のF550に較べると、中心部分にあまりスペースが無いので、バッテリー・フライトコントローラ・BEC・受信機を載せたらほぼいっぱいいっぱいです。


　そのうち、GPSも・・なんてことになると3階建てにしないとだめそうです。

　そして、一応完成して試験飛行につれてまいりました。





　とりあえず離陸はなんとかできました。でも、ゆり戻しが結構発生します。

　ゲインの調整が必要なようです。