さらに調整は続きますが･･

　QUAD+GPSでの調整は続いております。

　前回はGPSに入れると流れるようだったので、アンテナの位置を変更してみました。

　そして、その結果は・・




　最後のほうで、まだ完全ではありませんが、少し安定しているようにも思います。



　また、しばらくして調整を行いました。

　その最初については。。





　なんか、離陸はいい感じですが、降りてくるときふらつきます。

　ゲインなども少し弄ってみましたが・・・　なんだかですね。

　そして2回目！





　どうもGPSに入れると、また悪い病気が・・・（右方向へゆっくり流れますね。？？？　です）


　一回、初期設定をみなおしてみましょう。