こんどこそ・・・ GPSで復活か？！

　夏前に導入したAPSでしたが、2ヶ月以上いろいろ弄ってみましたが、なかなか思うようにならず、仕切り直しをすることにしました。

　今回はDJI社のNAZA-Hです。APSに較べると、s軸ジャイロとGPS制御装置が一体になったので、ケースは少し大きいのですが、設置スペースはコンパクトに！

　GPS装置は、少し大きめですが、軽くてすんなりテールブームに納まりました。
　
　設定は、最初「マニュアル」「ATTI」「GPS」切り替えに少してこずりましたが、なんとか完了！

　あとは、PCソフトでいろいろ設定を行っていきますが、最後にフィードバック設定が理解に苦しみました。


　そして、キャリブレーションを取るのはうまくいきましたが、ノーマルからＡＴＴＩ・ＧＰＳへの切り替え時にスワッシュが傾く傾向に・・・

　これに２，３日悩まされました。でも、最後はエルロン・エレベータのトリムで解決しました。


　早速、動画をどうぞ・・

　とりあえず、ＧＰＳでのピタホバまで完了！　　ここからは、アイドルアップを駆使して上空を走らせたいです！
　細かな微調整は、これから追い込んでいきます。


　初心者に安心して大型機を飛ばせるようになるといいですね。　^^;

コメント 4

こんばんは、ご無沙汰しています。

ずーと拝見していましたが、APSもNAZA-Hもチンプンカンプンです(汗）

フリーハンドでピタホバもすごいんですが
ターゲットは初心者なのでしょうか？


by ブラウン (2013-09-10 22:33) 

ブラウンさま
おはようございます。私の場合は、まだまだ初心者ですが、大きい機体をできるだけ落とさないようにする装置でしょうか。
まだまだ未知数なところも多いので、これから確かめて行きます。
by imataq77 (2013-09-11 06:44) 

おはようございます。
私もNAZA-Hには興味があるのですが、まだ、そちらに手が廻らないというところです。
NAZA-Hの設定で苦労したあたりを教えて（ブログUP）くださぁーい。
それにしても、止まっていますね。　凄い！
by Falcon (2013-09-13 08:05) 

Falconさま
今晩は。設定につきましては、次のサイトに詳しくあります。
http://ichijuro.co.jp/wordpress/?tag=naza-h
ただ、細々したところは、少しずつアップして見ます。
少しお待ちください。
by imataq77 (2013-09-14 22:25)