シナリオ その２ なんとか・・かんとか・・

　先日の事故以来、修理用部品の注文で、一昨日ショップから部品（足・腕）が届きました。

　修理は、足・腕の取り付けを行い、再度、プロポとMCの設定をパソコンを使って行いました。

　実は、なぜか、フェイルセーフの設定が狂っていました。でも、さまざまな情報を元に設定をしなおしたところ、問題なくＧＯ－Ｈｏｍｅができるようになりました。


　そして、今朝ほど早速試験飛行に向かいました。

　まずは、ノーマルからAttiへの移行で状態を確認！（　そうそう、ジャイロの初期化も念のため行いました)





　いい感じですね。GPSでもとりあえず安定してホバリングしています。


　では、いざ上空へ！





　ちょっと画面が揺れるのはご愛嬌！（カメラが振動をかなり拾っています）　ピントも少し甘いです。


　　そしてメインイベント　Gohome！





　最初30秒は、高度があるとカメラに捕らえられませんでした。T_T


　まあ、こんなところですね。　あとは、ちゃんとしたジンバルを取り付ければ完成です。

コメント 2

高いところはモニターを見ながら飛ばしているのですか。
by SHIGE (2013-12-05 21:02) 

SHIGEさま
いつもメッセージありがとうございます。
そうなんです。高いところや機体の見えないところはFPVで確認しながら飛ばしています。ただ、いざというときはGohomeに頼ることにしています。＾＾；

by imataq77 (2013-12-05 22:15)