QUAD 2号機 少し苦戦中です。

[multiwii　SEV2.0]

　先週に導入したQUAD機ですが、実は最初に導入したFC（フライトコントローラ)がどうもうまくセットできなかったので、前回飛ばした機体には「AQ５０D」を積んでおります。



[AQ50D]

　結局、AQのほうは少しばたばたしましたが、なんとか問題なく飛びました。その後、multiwii SEV2.0　のほうにチャレンジしつづけたところ、最初の設定がなんと「HEXコプター」だったのです。

　そこで、早速プログラムを変更したところ、うまく書き換えができたようです。

　早速、いつもの公園で初フライトです。




　まあ、まあ、ですね。　こちらのコントローラも、ゲイン調整が必要なようです。

　PIDというパラメータを弄る必要がありますが、どこをどうするかまだ検討中です。



　そして、これに引き続き「GPS」をつないでやろうと計画しています。

　こちらはGPS単独の動作は確認できました。　自分の部屋のなかでも8個の衛星を確保しています。精度もばっちりです。^^;


　ただ、FCとの接続がいまひとつ・・　２３２Cの同期がまだうまくいっていませんが、なんとか年内につないで見たいところです。・

コメント 3

旨く行くといいですね～
先日ナノファルコン買いました（笑）
by たくや (2013-12-23 21:35) 

お～、なかなかじゃないですか(^^;
俺もやっとT-REX500の調整が一段落しました。要約、普通に戻りました。長かったです><

動画を観ているとUFOみたいです。かっちょいいっすね(^^;
俺もクアッドが欲しくなったかも。
by tw0527 (2013-12-23 22:52) 

たくやさま
こんばんは！　以前に作った機体はF550といい、わりと設定がわかりやすかったのですが、今度はかなり苦労しています。(^^;;）
でもまあ、弄る楽しみがありますね。

tw0527さま
５００の調整ご苦労様です。うまくいって良かったです。
クワッドですが、ちゃんとした機体は高いですが、今回の私の機体は、フレーム・コントローラ・アンプ・モーターなどで１．５諭吉です。
これに受信機バッテリーを入れてもそんなに高くはないですよ。いかがですか？　^^;

by imataq77 (2013-12-23 23:01)