ひさしぶりの600NAZA行きます！！

　先々週の土曜日に、広い飛行場で飛ばしてから、ずいぶん休んでいましたがお天気のいい土曜日の朝、NAZA-Hの調整フライトです。

　今回は、パラメータを少し弄って、FBLのフライト時は少しゲインを落として、オートパイロット時も80%くらいにしてみました。





　感想は、すこし落ち着いたような気もします。

　ビデオの始めのほうは"Atti"モードで飛ばしていますが、舵のききは想定どうり”まったり”です。　もう少しDRを増やしてEXPを減らせば、少しは機敏になるかもしれません。


　全体的には、もう少し練習を重ねてノーマル時、アイドルアップをした状態の操作を慣らす必要がありそうです。