ご無沙汰しています

　ずいぶん更新が滞りました。

　仕事の忙しさと朝の温度にまけて、まともなフライトができません。


　そして、新しい挑戦でも若干行き詰っています。　T_T

　もともと、マルチコプター用のフライトコントローラです。でも、プログラムを書き換えたりして調整すれば、飛行機ヘリにも使えるようです。

　とりあえず、ヘリ用にT-REX５００に搭載しようとしています。

　こんな感じでGPSを・・

　少し、通常のジャイロより大きいのですが、なんとか架台を工夫して取り付けました。


　そして、次のプログラムがミッションプランナーというソフトウエアです。

　とりあえず、電気的には動いていますが、数あるパラメータに四苦八苦です。

　また、サーボの動きなどもこれから合わせていく予定です。



　なんとか、初飛行までたどりつけたいですね。　^^;