やっと浮上までたどり着きました。

　最近、弄り倒している「QUAD」用のFC！　なかなか一筋縄ではいきません。

　セットアップはうまくいったようで、なんだか機体がくるくる・・・





　よくよくみていると、どうも1個モーターの回転がおかしいことがわかり、急遽配線を入れ替えです。


　そしてやっと、浮かせることができました。　やれやれ・・





　これで、あとはGPSさえきっちり動かすことができればいいんですが。


　でも、このFCコントローラのパラメータは一筋縄では弄れません。


　すこしづつ、カットアンドトライです。^^;

コメント 2

ラダーの設定が決まっていないヘリみたいでマルチコプターも苦労があるんですね。

by gen (2014-02-22 15:52) 

genさま
こんばんは！　今回QUADでの調整は、X型でなく＋型で行った際、モーター回転が1個逆になっていたのが原因でした。
今度のFCはちゃんとした日本語マニュアルを見ないで、自己流でやったのでずいぶん苦労しました。
by imataq77 (2014-02-23 00:32)