新たなる挑戦（APS） でしたが・・ T_T

　最近、いろいろ倦怠期になっていまして、ヘリもそうでした。

　なんか、新しいことをやってみたい！！　ということで、少し前からAPSのジャイロを物色しておりました。

　今の選択肢は、ALIGN,NAZA-H,Skookum Roboticsでしょうか・・・　　NAZAはセットで5諭吉、SkookumはジャイロとGPSセットで7諭吉くらい。　ALIGNなら３GXを持っているので、５諭吉です。

　最初は、NAZA-Hかなと思っていましたが、やはり情報の多いALIGNでいくことにしました。

　とりあえず、APSのシステムをヘリに装着、配線したあと、さまざまな資料を見ながらAPSのセッティングを行いました。　まず３GXは、現在の設定で問題ないと判断し（これが後で大きな間違いでしたが･･）、そのまま近くの公園でまずはテストです。

　おおおーーー　痛い！！！　　初めてあの高さから落としてしまいました。被害は、メインローター、メインシャフト、メインギヤ、テールブーム、トルクチューブ、LIPO（１個)、レシーバーホルダー・・・　　併せて２諭吉！！


　どうも、原因は３GXの設定を新しくやり直したほうが良かったようです。いい勉強になりました。


　・　・　・


　そして、本日、修理が完了し、念には念を入れて３GXの設定、GPS、APSなどを何度も確認してテスト！！

　ちょっと帽子カメラの調子が悪くてきれいに撮れていませんが、３GX<>APSの切り替えは問題なくできました。

　最後のほうで、機体がほぼ同じ場所でホバっていましたが、若干高度が低めになる傾向です。


　もう少し、スロットルカーブを煮詰めればまともになるかな？


　次は、GPSを利用したGO　HOMEをテストしたいものです。

コメント 8

こんにちは
動画を見ててもイター！と思ってしまいました。
復活後は順調そうで、
最近話題のGO　HOME機能
テスト結果を楽しみにしてます。ヽ(^。^)ノ
by SHIGE (2013-06-08 16:07) 

いさぎよい墜落ぶりに・・・なぜか笑っちゃいました。（ごめんなさい）
後の機は重量どれぐらいなのかしら？
by 侘び助 (2013-06-08 20:19) 

SHIGEさま
こんばんは！　実は動画には入っていないのですが、後で確認したらかなり独り言を叫んでいます。＾＾；
APSモードをきっちり調整できれば、GPS機能は問題ないと思うのですが･･


侘び助さま
いつもすみません。
漫画のような堕ち方でしょう！！想定外の動きでなすすべも無かったです。
全体の重さは２，３kgかな・・　かなり重たいので、落ちたら被害が甚大です。　T_T

by imataq77 (2013-06-08 21:19) 

GO　HOMEは魅力的だよね。
初心者の時にこの機能があればもっと早く上達しただろうにね。
傾きが分からなくなって何回落としたことか。
by gen (2013-06-08 22:48) 

genさま
こんにちは。そうですね。いざというときのリカバリーが正確にできるといいですね。
ただ、とっさにAPS、GPSモードに入れることができるかどうか・・・　心配です。

by imataq77 (2013-06-09 11:06) 

最初の落ち方は異常な感じがします。

なにが原因何だか、急激でしたね。
by たく (2013-06-09 18:31) 

初めの落ち方は、いきなりマイナスピッチになった感じですね。
復活後は、良い感じに見えますね。
Go home 機能は、魅力的ですね。
by Falcon (2013-06-10 00:46) 

たくさま
おはようございます。よくはわからないのですが、APSをつないだときは３GXの設定をやり直さないとだめみたいです。

Falconさま
そうなんです。それか、スワッシュがいきなり傾いた感じです。その後は、スワッシュも問題なく、動いております。GOHOMEは、ちょっと怖いのですが、広い場所で一度試してみたいですね。＾＾；

by imataq77 (2013-06-10 06:19)