朝練習の再開です。^^;

　そろそろ、夜明けの時間も早くなってきましたので、朝練習ができるようになりました。

　まずは、最近調整中のQUADを近所の公園に持ち出しました。

　これには、QPSつきの「ardupailot」が積んであり、とりあえずの浮上はできるようになりました。

　今回はGPSで定置ホバリングのテスト中です。





　浮かせた後に「loiter」の状態にスイッチで切り替えますが、じわーーと機体があらぬ方向へ・・

　まだ、設定が完全でないように思います。マニュアルと相談ですね!

　次は、新しい飛行場で450G31を飛ばします。

　最初、ノーマルモードは安定していましたが、アイドルアップに入れたとたんに暴走へ・・・


　原因はすぐわかりました。（トリムの大幅なずれでした）


　450は小さい機体なので姿勢を見失わないようにすれば、気軽に飛ばせますね。

　次は、新飛行場で500G31を飛ばしてみようと思います。

コメント 2

新しい飛行場は広そうですね。
下は砂ですか？
by gen (2014-03-23 21:26) 

genさま
新しい飛行場は遮るものがほとんどなくて飛ばしやすいです。
下は真砂土ですので、少々の墜落は大丈夫かな？(^_^)
by imataq77 (2014-03-23 22:45)