450は難しい･･

　ひさしぶりに快晴となったので、朝練習に450G31を持ち出しました。

　キャノピーには墜落の後が痛々しいですね。


　先日、ラダーの調子が悪かったのは、どうもピッチスライダーがスムーズでなかったようです。


　でも、ラダーサーボも新調したので、交換してみました。そして、ジャイロも改めて調整済みです。


　で・・・　その結果は・・




　最初は、まあまあいい感じで浮き上がりましたが、どうもモーターが波打っています。


　そして、最後は・・・　見てのとおりです。T_T


　いきなりサーボが固まったみたいです。再度電源を入れなおしたらちゃんと動いたのですが・・・

　やはりそろそろ450もお役ごめんの時期に来たようですね。

そろそろ引退でしょうか・・・

　4月もはや10日を過ぎて、朝のお天気は穏やかな日が続きます。

　朝練習も、雨さえなければ順調にこなしております。


　先日は久しぶりに４５０を持ち出し、練習して見ました。





　あまりにも久しぶりでしたので、最初浮かしたときにかなり違和感を感じました。

　どうも3軸ジャイロの初期設定がおかしかったので、再度電源を入れなおしてやってみました。





　少しは、ましになったようにも思いますが、まだしっくりきません。


　そして、ラダーが時々ノーコンになります。


　今度は、ラダーサーボを交換してみる必要があります。　でも、そろそろこの機体も引退でしょうか･・・

朝練習の再開です。^^;

　そろそろ、夜明けの時間も早くなってきましたので、朝練習ができるようになりました。

　まずは、最近調整中のQUADを近所の公園に持ち出しました。

　これには、QPSつきの「ardupailot」が積んであり、とりあえずの浮上はできるようになりました。

　今回はGPSで定置ホバリングのテスト中です。





　浮かせた後に「loiter」の状態にスイッチで切り替えますが、じわーーと機体があらぬ方向へ・・

　まだ、設定が完全でないように思います。マニュアルと相談ですね!

　次は、新しい飛行場で450G31を飛ばします。

　最初、ノーマルモードは安定していましたが、アイドルアップに入れたとたんに暴走へ・・・


　原因はすぐわかりました。（トリムの大幅なずれでした）


　450は小さい機体なので姿勢を見失わないようにすれば、気軽に飛ばせますね。

　次は、新飛行場で500G31を飛ばしてみようと思います。

基本は450で・・

　今週はずいぶん暖かい日が多かったですね。平日の練習はあきらめ、ひたすら土曜日を待ちました。

　ずいぶん飛ばせていなかった450を持ち出して、リポ２本だけフライトしてきました。





　1本目は浮かせてすぐ、ラダーがおかしいことに気がつきました。おまけに、少しスロットルを下げると、高度がどんどん下がります。


　そこで、ピッチカーブの見直しやラダーサーボのプロポ側設定を再度微調整しました。


　その結果が、次の動画です。





　見た目はわかりにくいですが、若干浮きが良くなったのと、テールのおかしな動きが減っています。


　とりあえず2本目は遊覧飛行に終始しました。風もなかったので、ゆったりできて良かったです。


　持ち帰って、再度ヘッド周りの調整とピッチカーブを見直します。

すこしリベンジ！？

　今年も、仕事始めも終わり、平日はなかなか練習になりませんが、やっといいお天気になったお昼休みにリポ２本だけ飛ばしてみました。

　実は、この場所、お気づきの方は覚えておられるとおもいますが、前回海に墜落した場所です。

　風も少し強めです・・・　^^;

　前回と較べて、少しだけピッチやスロットルを変更しただけなので、あまり代わり映えしていません。

　逆に、浜風に少し煽られて、高度が一定になりません。




　まだまだ安定しているとは言いがたいです。

　ところで、前回の墜落でキャノピーが壊れてしまったので新しいものを取り寄せました。

　値段が安いので、デザインはいまいちですが・・・　　我慢します。

　何とかさまになってきました。あとは練習あるのみです！！


　おまけ：　マルチコプターにつけていたカメラをNAZA600に付けてみました。

次回のフライトで空撮をしてみるつもりです。どうなることやら。。

450その後・・そして T_T

先週より、450の手直しをしてきました。

メインギヤまわりの再調整・・

とりあえず、ヘッドにもガタが出てきていたので、DFCに交換し・・


そして、その結果を見ましたが。。

どうも、いいような悪いような・・　しっくり来ませんでした。

そこで、G31の設定をブログを参考に、少し弄ってみました。





おおーーー最後はまたまた、姿勢を立て直すことも無く墜落です！！


そして、落ちた先は”海"・・・　もしかして水没！？


でも、なんとか機体の回収はできました。　しばらくは、そっとしておいてやりましょう！　

久しぶりの公園散歩！？

　最近は、田んぼ飛行場が多かったのですが、たまにはこちらで・・・

　450も2週間ぶりくらいかな？　NAZA-HやF550の世話で、こちらもずいぶんご無沙汰です。そのせいか、若干リポも膨れ気味？

　それでは、早速いってみましょう！

　どうも、安定感が無い感じです。

　そして、2本目！

　ああ、、　これもアップ･ダウンフリップもだめですねぇ・・・　


　小さい機体は、どうも最近苦手になりました。やはり練習不足ですね。

ひさしぶりの450でフライトです

　最近は、600APSの調整が多くなったので、250.500.450がご無沙汰しています。


　でお、450.500はG31にしてから、比較的調子がよさそうです。

　まずは、1本目は指慣らし・・・





　すこし、ギクシャクした動きです。　スワッシュ、ピッチが不自然かな・・





　今度は、少し感が戻ったようで、まあまあ・・　まだ、本調子ではありませんが・・


　あと、ピルエットでは少しオーバーシュート気味です。　もう少しEXPを少なくしたほうがきびきびするかなぁ。

　まだまだ練習あるのみ！！