600NAZAその後です。 [600EFL(嫁入）]
ここしばらく朝のお天気がいいですね。日のではだんだん遅くなっていますが、雨・風無くていいです。
今週も、６００でのフライトがありました。
まずは1回目！
すこーしテールの縦ゆれがあるように思ったので、帰ってからPCでエレベータゲインを減らしてみましたが・・・
本日の画像です。
あまり状態は変わらない感じです。 ただ、アイドルアップしたら目立たないようにも思います。
今度飛ばすときは、もう少しピッチを少なくして、回転を上げてみましょうか･･
しかし、大きい機体は見やすいけど、近すぎると恐怖です！ ^^;
今週も、６００でのフライトがありました。
まずは1回目！
すこーしテールの縦ゆれがあるように思ったので、帰ってからPCでエレベータゲインを減らしてみましたが・・・
本日の画像です。
あまり状態は変わらない感じです。 ただ、アイドルアップしたら目立たないようにも思います。
今度飛ばすときは、もう少しピッチを少なくして、回転を上げてみましょうか･･
しかし、大きい機体は見やすいけど、近すぎると恐怖です！ ^^;
初めまして。
私も今回、NAZA-H を購入しました。
ヒロボーの、EP フレイヤー・エボ (自作改造機)のバー付きに取り付けてみようと思います。
NAZAのマルチは、概ね理解出来ましたが
NAZAのヘリは初めてなので、色々と参考にさせて頂きたいし
アドバイスを頂けると助かります。
by 敏ボー (2013-10-13 16:04)
敏ボーさま
初めまして。コメントどうもありがとうございました。
nazaーhご購入おめでとうございます。
設定に少しくせがありますが、pcでの設定でほとんど問題ないレベルになります。最後に、スワッシュの補正をうまくかけてください。
そして、ローターを回さないで、スワッシュの動きを何度も確認してくださいね。
私でわかることでしたら、いつでもご連絡ください。(*^o^*)
by imataq77 (2013-10-14 17:08)
リ・コメ、有難う御座います。
S・BUSじゃなく、P・BUSで接続するので
レイアウトの検討中です。
私は、受信機に電源を流す OPTO と考えてます。
NAZA-Hにも電源が供給されると思いますので
ローターを回さずに、スワッシュの作動確認が出来ると思います。
今、機体に積む前に
外で配線をして、作動確認をしようと思ってます。
今後共、よろしくお願い致します。
by 敏ボー (2013-10-17 18:04)
メッセージありがとうございました。
p.bus了解です。配線が多くなりますが、問題ないでしょう。
私の600proは受信機ではなく直接nazaーhに入れています。
これでうまくいきました。また、USBのインターフェイスは機体後方の側面に置きました。
また、何かありましたらコメントをお願いします。
by imataq77 (2013-10-17 18:12)
今日、NAZA-Hを機体に積む前に机上で配線し
アシスタントファイルで設定してみました。
ちょっと気になる事が、2～3点有りました。
① スルットルを上げてピッチが上がって行くと同時に
ラダーサーボも動くのですが、imataqさんのもそぉ～ですか？
② MCのフライトモードを、N⇔A⇔G と3ポジスイッチで切り替えると
サーボが ピクッと動きます。
ピッチサーボが一番大きく動きます。
③ 私も8FGのプロポですが・・・
プロポの電源を切ってもモード設定の「フェイルセーフ」に入りません。
これは、どれかのモードをフェイルセーフにエンドポイントで入れて
プロポのフェイルセーフに読み込ませてから
再度、エンドポイント設定して良いのですか？
上記の問題点は、
現在飛ばしてたプロポプログラムのままでやっての問題点なので
新たに、H-1 でプログラムを作った方が良いのですかね？
アドバイスが有りましたら、お願い致します。
by 敏ボー (2013-10-19 18:16)
今日、NAZA-H をEP フレイヤーに積み込み
アシスタントファイルにて設定を入れました。
スティックでも機体を傾けても、
スワッシュの動きは正しく設定できたので安心しました。
今週辺りに初浮きをして見たいですね。
細かな設定変更は、浮かせて見てからですね。
by 敏ボー (2013-10-20 17:35)
お世話になります。プロぽの設定は新しく作った方がいいようです。私はこれで一度ハマりました。
あと、スワッシュの補正はきっちりした方が良さそうです。
フェイルセイフは、ちょっと一癖があります。
私は何とかできましたが、やり方を忘れてしまったので、思い出して見ます。
多分、DJIのHPの説明を見ながらやったように思います。
くれぐれも、モーターを回さないで、モードの切り替えでスワッシュの動きを確認して見てください。
by imataq77 (2013-10-21 19:54)
追加です。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_N9KJEtcNMI
このビデオの中ごろに詳しい説明があります。ご参考までに・・
by imataq77 (2013-10-21 21:26)
色々と、アドバイスを頂き有難う御座います。
今日、意をけ決して
NAZA フレイヤー の初浮きを決行しました。
ノーマルモードは、至って普通に制御されて安定してました。
オートモードも3軸ジャイロ的に安定してましたが・・・
エレベーターの舵を入れると、
ダウン舵で、機体が沈み アップ舵で機体が浮き上がり
ちょっとビビリました。
これはゲイン調整で消せるのかな・・・？
今後、セッティングを煮詰めてく楽しみが有りますね。
これからは、寒くなるので
それまでには、ビシッとセッティングを決めたいですね。
by 敏ボー (2013-10-27 18:41)
敏ボーさま
とうとう、浮かせましたね。＾＾；
ノーマルは普通に浮けば、特に問題は無いですね。
Attiモードは、少し安定したモードですが、舵の効きはノーマルより
若干効きにくくなるようです。
GPSでは、位置を検出して、すこしすると座り始めます。
私は、まだゲインの調整がうまくいけていません。少し前後に揺れます。
お互い、設定をびしっと決めたいですね。
by imataq77 (2013-10-27 20:30)
札幌のへりおやじです。ＳＤＸのテールストレッチ700バージョン「なんちゃってフレイヤ」にNAZA-Hをつんで今年9月に初飛行成功しました～
NAZA-Hのアップ少ないので、うれしいです。僕のはバー付ですが、バーレスもいい感じですね～。ジャイロゲイン送信機側で80%まで落とすとELV方向のハンチング（ぴくっ）なくなりますよー。それにしてもこの安定感、ものすごいですよね。GPSにすると座標軸横面で50cmくらいしか動きません！
by きたのおやじ (2013-10-28 16:59)
きたのおやじさま
初めまして。コメントをありがとうございました。
エレベータmのハンチング了解です。早速試して見ますね。
GPSは本当に安定していますね。
この前、そのおかげで助かったことがあります。
次回アップしますね。(^ ^)
by imataq77 (2013-10-28 23:13)
日曜日に、会社のトラックヤードで
外乱を受けない状態にして、Atti Trim の調整や
オートパイロットのゲイン調整を出してみました。
こんな感じの設定になりました。
http://blogs.yahoo.co.jp/rch366162/12189466.html
感度の前後の数値を左右と同じに上げると
エレベータ操作時に、ダウンで機体が沈み
アップで機体が浮く動きが大きくなるので
前後の数値は控えめにしました。
トラックヤードは、狭い場所ですので
機敏さ・スティックディレイは控えめに設定しました。
建物の中なので、GPSモードはしてないので
晴れ間をみて、GPSの座りを確認して見たいです。
色んな方の画像を見てると、バーレスヘッドで飛ばされてるので
座りが良いのかな・・・？
とも考えてしまいます。
予算が付けば、NAZA フレイヤー のヘッドをバーレスにしてトライもして見たいです。
こちらは初雪が有り、今年も後どれだけ外で飛ばせるのか微妙な時期になって来ました。
by 敏ボー (2013-11-12 19:38)
敏ボーさま
こんばんは！ ブログ拝見しました。設定がんばっておられますね。
バーつきの件ですが、自分は試したことが無いのでなんともいえませんが、おそらくバーの有り無しはあまり関係ないと思います。ただ、バーつきの場合、3軸ジャイロとバーの安定性がお互い悪さをしなければと・・・ と思います。
あと、ひとつ気になったのは、GPSの位置がもう少し後ろにあったほうが良さそうです。
もうひとつは、オートパイロットはあまり弄らなくても良いように思います。
私は、ノーマルのまま飛ばしています。
あまり参考にならないかもしれませんが、こんなところです。
by imataq77 (2013-11-12 20:36)
訪問頂き、有難う御座いました。
いつも、アドバイスを有難う御座います。
GPSの搭載位置ですが、
私も最初は、水平尾翼の前に付けたのですが・・・
ケーブルが邪魔臭く感じたので、マスト後方の移動したんです。
GPSアンテナは、磁場を嫌うので
アンテナ底とケーブルに銅板や銅テープを巻いて
磁場の影響を消そうかと考えてます。
まず、
① 今の設定でGPSモードに入れて、定点ホバの状況を確認して見ます。
② GPSアンテナ・ケーブルを耐磁場処理して見ます。
③ GPSアンテナを後方に移動して見ます。
これで納得行かなかったら・・・
バーレスヘッドに変えて見ます。
こんな手順で今後進めて見ます。
by 敏ボー (2013-11-13 18:51)
NAZA フレイヤーを、バーレスヘッドに交換して
「さぁ～これから設定に入るゾォ～！」と気合いを入れたのですが・・・
昨日の仕事の昼休みに浮かせる時に、
モーターの回り出しに、ガクガクと変な回り方をしたので
モーターを降ろして確認したら、ベアリングがヘタッて来たのか
コイルとマグネットが擦れてる音がしました。
コントロニクモーターにより、ドイツに送っての修理になるみたいなので
今年中のセッティングは無理になりました(大泣
予備の別モーターも有りますが・・・
設定変更するのも大変なので、戻って来るのを待つしかないです。
by 敏ボー (2013-12-01 18:52)