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すこしだけバージョンアップ! [MultiCop(ファントム4)他]

またまたご無沙汰しています。

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やっとマルチを飛行させることができました。

F550で、MCをV2へアップグレード! そして、BTUを増設しました。

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これで、スマホをつかって設定も現地でできますね。


では、早速1回目・・




うーーん 悪くは無いのですが、久しぶりなので指が動きません。風も右から左に吹いていてGPSでも止まりかねますね。
あと、ラダーターンは大きく機体が流れてしまいました。


そういえば、NAZA-M V2は新しい機能で高度半径を指定すれば、これ以外に出ないとのこと・・

早速、半径・高さを50mにして見ました。




おおーー 高さ方向はうまくいったようです。いくらスロットルをアップしてもこれ以上は上がりません。

最後にGOHOMEを試しましたが、着陸間じかは少し不安なので、最後は手動で着陸へ・・


まだまだ、いろいろ試したいのですが、昼休みなのであまりできません。


早く、あたたかい日曜が来て欲しいものです。^^;


まだまだ寒いので・・・ [旅の思い出]


 2月も立春をすぎましたが、まだまだ風は冷たくなかなかヘリを飛ばすことになりません!

 でも、先日の祝日は比較的お天気も良く、絶好の「サイクリング日和」でした。


 そこで、今治・尾道のサイクリングに挑戦することにしました。


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 朝8時に糸山サイクリングターミナルにS君と集合。

 さすがにオフシーズンで自転車もあまりいません。


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 8時過ぎに来島大橋のたもとを出発です。


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 途中、大島の袂でまずは1回目の休憩です。左のバイクが私のです。


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 まずは、1島目での大休止はいつもの「バラ公園」!  さすがにこの時期は咲いているバラもほとんど無いです。
T_T

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 これは、2島目「伯方島」への大橋ですね。この橋に上がっていくのもなかなか大変です。


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 伯方島から大三島へ・・・ ここはしまなみ街道で初めてできた橋です。


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 とりあえず中間点の多々良大橋までやってきました。ここまで2時間半で約35kmです。

 少しペースは遅いですが、まあまあのペースでした。

 しかし、ここから広島側3島は始めての経験でしたが、なかなかタフな道のりです。

 特に、因島では予定よりずいぶん時間がかかりました。(空気が抜けたせいもあります。)


 途中、予定より1時間遅れていたので、尾道からの帰りであるバスをキャンセルしました。



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 最後の向島に着いたときは、かなりばてばてでしたが、がんばって尾道への渡し舟に乗りました。

 この時点でなんとか、タッチの差でバスに乗れそうなので、再度予約を入れたところ、なんとか2名とも乗って帰ることができました。(やれやれ・・・)


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 全部で75km・・・ 時間は6時間近くかかりましたが、全コースを走破することができました。

 帰りのバスの運転手さんは、「今日は追い風で楽だったですか?」と聞かれましたが、「いや・・・そうでもないです。」とこたえるのが精一杯!!


 次回は、逆コースを走破したいものです。 ^^;  (風の無い日にしましょう!)

別格お遍路の旅・・(愛媛編) [旅の思い出]

昨日・一昨日の出張から明けて本日、良いお天気となりました。

早速、車を西に向かって走らせました。

1か寺目は、松山市内のお寺です。


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街中にひっそりとあるこじんまりしたお寺でした。大きなお大師さんに会うことができました。


つぎの2か寺は、地元にあるお寺です。車で15分くらいにありますが、山道が結構きついです。


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本堂は大きくて、どっしりしています。大師堂もまだ新しくきれいでした。


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納経をするため社務所に訪れると、今境内が工事中でめったに開門しない門を始めて通ったことがわかりました。

その門には、こんなものが・・・


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お寺の人の話では、お大師様の書かれた書だということ・・ 初めて、見るお大師様の文字に少し感動しました。


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最後は、生木地蔵で知られるお寺です。生木地蔵とは、まだ生きて立っている木に地蔵が彫られていて、木が倒れた後は、地蔵だけ本堂に安置されているとのことでした。


こちらもこじんまりとしたお寺で、普段は見過ごしていることが多かったですね。


さて、次は残る香川・徳島へのお遍路に参ります。



最近のnice!
たかおじー
gen
Falcon

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