雪の中で飛び・・そして・・

　先週末の雪は大変でしたね。

　でも、せっかくの休み（土曜日)なので、久しぶりにマルチコプター飛ばしました。

　愛媛はあまり雪が降らないのですが、家の近くではこんな感じです。

　雪があるので寒いですが、日向は風も無くまあまあのコンディションです。



　では、前半はこんな感じです。





　そこそこ安定していましたが、高度を上げすぎたのでそろそろ降ろそうと、GoHomeしました。





　後半、機体は降りてこようとしましたが、下から機体の場所がわかりません。

　そして、いつまでたっても機体が見えないので、不安になりあわてていたら最後はストーーンと小さな川に墜落です。

　幸い、水も無く、被害は最小ですみましたが・・・

　とりあえず、アッパーフレームを調達いたしました。　T_T

受信機を交換してみました。

　ひさしぶりにクワッドネタです。

　実は、受信機の交換を４ｃｈから７ｃｈにしました。しかし、どうもモーターが回らない不具合が発生！！

　FASST用で、７ｃｈ、８ｃｈの2台を試してみましたが、どんなにしてもARM（モータースタート）しなかったのですが、ふとしたきっかけで、ARMさせることができました。


　それは、ラダーサーボのトリムでした。ほんのちょっとした調整で、モーターが回ったり回らなかったり・・・

　これで、２，３日足止めされてしまいました。T_T

　通常、エレベータ・エルロン・ラダー・スロットルの４ｃｈで飛ばせることができますが、すこしいろいろ弄るには、もう２ｃｈ必要です。

　しかしまだ、その利用法はこれから・・　　まあ、とりあえず久々のフライトですが・・





　うーーん。なんだか高度が安定していません。　もう少しスロットルの設定を煮詰める必要がありますね。


　ただ、機体のこまかなユラユラは少し納まっているような気がします。

FPVもどきに挑戦でしたが･･

　先日、Goproデビューを果たしたF550ですが、FPVでの飛行を目指しています。

　ご存知の方もいらっしゃると思いますが、GoproにはWIFIが搭載されていますので、これでスマホかタブレットに映像を飛ばすことはできないかと、テストをやってみましたが・・





　おお！　いきなりモーター起動したら、へんな動きが･･　危ないですね。


　仕方が無いので、とりあえずWIFIを切って、有視界飛行で楽しんでみました。





　まあまあ、高いところまで上げましたが、やはりどちらを向いているかわかりずらいですね。

　最後は、低空をあっちにいったりこっちにきたり・・　です。





　もう少し、地面ぎりぎりを飛ばせることができれば、迫力があるのですが。。

またまた九死に一生を得た？！

　お正月は1/2.3.4とまずまず暖かで風の少ない日和がつづきました。

　昨日は、車で40分離れた飛行場まで足を伸ばしました。


　持参した機体はヘキサコプターと600EFL(NAZA-H)です。


　早速、1回目のマルチいきました。





　気持ちよく離陸したのはいいのですが、なぜか飛行場を尻目に車道を越えて飛んでいきそうになり、あわてました。！！！


　とりあえず、GPSを信じてGOHOMEです。


　なんとか、無事着陸させることができましたが、お集まりの皆さんをびっくりさせてしまいました。

　ご迷惑をおかけしました・・・　_O_


　気を取り直して、2回目は・・・





　今度は、なんとか上空を散歩しました。それにしても、カメラがGopro3+　いい感じで映っています。

　やはり値段だけのことはありそうです。^_-


　そして、皆様のフライト風景を写真と動画でアップさせていただきます。

　皆様、いろいろ演技もされていてすばらしいです。うらやましいですねーーー

　私も早く色々な演技ができるようになりたいものです。

　最後に、600EFLのキャノピーをJRの機体（５０クラス)に付けれるか試していらっしゃいます。


　うまく付けば、かっこいいですね。



　そういえば、600EFLですが、NAZAの設定もそこそこ決まってきました。

　あとは、ノーマルでの練習をがんばります！！

カメラ修理＋アルファー？

　年末になって寒い日が続いております。　皆様、風邪にはご注意ください！（今年は、まだインフルエンザはあまりはやっていないようですが・・）

　先日来より、F550で飛行をおこなっておりましたが、どうも動画がいまひとつでした。





　なんか、ピンボケですよね。どうもこれは、カメラに問題があるようです。

　早速分解してみました。

　赤いマルで示した部分がどうもピント合わせに関係する部分です。

　カメラに電源を入れて、ビデオに映像信号を入れて確認したところ、固定焦点のレンズがカメラ側に若干移動していたようです。

　そこで、その成果を本日確かめてみました。

　いかがでしょう・・　かなりしっかりした画が撮れました。一安心です。^^;


　そして、真打登場です。

　これも、クリスマスプレゼント（自分への）に格安のジンバルを取り付けました。

　それにしても、今日は寒かったです。雪もちらつき手先は凍えてしまいました。　T_T



　大きくは変わっていないのですが、より安定した画像が撮れる様になりました。


　来年は、また色々な場所で迫力のある空撮ができるといいですね！！

QUAD 2号機 少し苦戦中です。

[multiwii　SEV2.0]

　先週に導入したQUAD機ですが、実は最初に導入したFC（フライトコントローラ)がどうもうまくセットできなかったので、前回飛ばした機体には「AQ５０D」を積んでおります。



[AQ50D]

　結局、AQのほうは少しばたばたしましたが、なんとか問題なく飛びました。その後、multiwii SEV2.0　のほうにチャレンジしつづけたところ、最初の設定がなんと「HEXコプター」だったのです。

　そこで、早速プログラムを変更したところ、うまく書き換えができたようです。

　早速、いつもの公園で初フライトです。




　まあ、まあ、ですね。　こちらのコントローラも、ゲイン調整が必要なようです。

　PIDというパラメータを弄る必要がありますが、どこをどうするかまだ検討中です。



　そして、これに引き続き「GPS」をつないでやろうと計画しています。

　こちらはGPS単独の動作は確認できました。　自分の部屋のなかでも8個の衛星を確保しています。精度もばっちりです。^^;


　ただ、FCとの接続がいまひとつ・・　２３２Cの同期がまだうまくいっていませんが、なんとか年内につないで見たいところです。・

クワッドコプター テイクオフ！

　先日、落とした450proですが、部品を取り寄せましたがまだ修理する気分にもなれず、使っていないLIPO（３S)を使ってなにか新しいことをしたいと思い、クワッドコプターを作ってみることにしました。


　実は、少し前にクワッドのフレームを手に入れていて（これがヤフオクで安かった！）、これにモーター・アンプ・ペラなどをHKから・・　フライトコントローラは、ヤフオクで調達しました。

　

　少し、組み立てに手間取ったのはモーターマウントとその下にある足ですね。

　モーターはペラとセットで1500円くらい・・　アンプは安物の２０Aです。

　以前のF550に較べると、中心部分にあまりスペースが無いので、バッテリー・フライトコントローラ・BEC・受信機を載せたらほぼいっぱいいっぱいです。


　そのうち、GPSも・・なんてことになると3階建てにしないとだめそうです。

　そして、一応完成して試験飛行につれてまいりました。





　とりあえず離陸はなんとかできました。でも、ゆり戻しが結構発生します。

　ゲインの調整が必要なようです。

シナリオ その２ なんとか・・かんとか・・

　先日の事故以来、修理用部品の注文で、一昨日ショップから部品（足・腕）が届きました。

　修理は、足・腕の取り付けを行い、再度、プロポとMCの設定をパソコンを使って行いました。

　実は、なぜか、フェイルセーフの設定が狂っていました。でも、さまざまな情報を元に設定をしなおしたところ、問題なくＧＯ－Ｈｏｍｅができるようになりました。


　そして、今朝ほど早速試験飛行に向かいました。

　まずは、ノーマルからAttiへの移行で状態を確認！（　そうそう、ジャイロの初期化も念のため行いました)





　いい感じですね。GPSでもとりあえず安定してホバリングしています。


　では、いざ上空へ！





　ちょっと画面が揺れるのはご愛嬌！（カメラが振動をかなり拾っています）　ピントも少し甘いです。


　　そしてメインイベント　Gohome！





　最初30秒は、高度があるとカメラに捕らえられませんでした。T_T


　まあ、こんなところですね。　あとは、ちゃんとしたジンバルを取り付ければ完成です。